財團法人桃園鎮撫宮奉祀『保安廣澤尊王』為主神。所崇大忠大勇，至仁至孝。得道正理教化養民，為人群和平安祥，斯聖德如日月。吾民敬畏其明赫謂之尊王，仰止前徽，後來足式。
緣起於光緒元年歲次乙亥(西元一八七五年)，由桃澗堡小檜溪莊(現在桃園市青溪里)，莊民楊依水，往福建省泉州府南安縣詩山都鳳山寺恭請保安廣澤尊王聖像，分香歸臺，奉安於同莊楊能通之宅，敬號曰：惠春堂。
至於光緒六年歲次庚辰(西元一八八○年)，經信士林瀘哲﹑楊錫滋﹑林奉全等發起建廟，由桃園﹑台北兩廳轄內眾善信募捐壹萬伍仟餘元，為立廟工程費。同時信士楊天福捐獻建廟基地，即桃園市小檜溪段一二四五地號，面積四百餘坪(現在宮址)，迨至光緒十年歲次甲申(西元一八八四年)告竣。繼以翌年歲次乙酉秋月前殿告竣。惠春堂改號敬稱桃園鎮撫宮，此謂立廟之淵源是實矣。
自立廟伊始之工程費，悉由四境板橋﹑淡水﹑新竹、桃園十五街庄，眾善信捐助而鼎成。如其緣由謂之桃園邑之公廟，自昔至今，世代邑民朝崇廟宇於光緒十一年歲次乙酉桂月吉旦，沐恩弟子陳連生﹑陳玉興等敬獻字對，鷂峰鷹石東西瓦峙開生面，龜嶺虎矛左右分環壯大觀，刻於前殿中門石柱。再於光緒十六年歲次庚寅夏月吉旦，大清翰林院待詔加五品銜貢生徐春華拜撰書著：鎮守瀛東溯當年鳳山欣發蹟，撫臨淡北迄于今鸞誥屢霑恩。該書聯仍懸掛於後殿，以此證實四境眾善信篤誠桃園鎮撫宮。如其大眾所朝崇之廟宇，主神之威靈，浩氣蕩蕩。格恩顯聖極其濯靈，於今崇拜其盛矣。尚且世代吾民，得以守誠尊聖崇功。而之緣，既成四境安居樂業之發祥地。尊聖崇功之堅定，是以兼祀尊王夫人王媽娘娘﹑太保將軍﹑玉皇上帝﹑太陽公﹑觀世音菩薩﹑關聖帝君﹑玄壇元帥﹑孚佑帝君﹑哪吒太子﹑福德正神等諸列聖。於茲，更加莊嚴光輝之一大廟宇。
溯自經過之維護，及至屢次重修與增建，悉承地方各界眾信之篤誠，繼往之踴躍維持。實例：于民國元年信士彭壽等諸賢，提倡執行重修。至於民國十六年，信士楊連樹等諸賢，一貫虔誠而承公意，適時鼎力重修工程。因風雨侵襲將以遂部修護等次，為渡過等情不計其數。惟延至民國六十二年，以群策群力，期使雄厚力量為繼往開來。民國六十八年成立財團法人桃園鎮撫宮第一屆董監事會，以合法程序於將信徒大會中組織董事17名為董事會，監事5名為監事會，經公意眾望結果，蘇水茂先生為第一屆董事長。民國六十八年重建後殿左廳及左廂房。民國六十九年建造鐘鼓樓。七十一年重修後殿，七十二年造牆維持內外境觀，並承桃園縣政府與中央內政部核准予確保古蹟而立碑。同年宮廟前置建造大牌樓，並整修魚池,民國七十四年逢建金亭乙座，重修前殿及後殿內室、正廳室、左右廳室重修整建,整體建廟完成。
民國九十六年因大殿建物斑駁，樑柱腐朽漏水嚴重。第五屆董事長許振澐暨全體董監事們為了選擇整修改建或拆除重建，意見不同，經多次會議，時代變遷、天時、地利、人和、時機來臨，直至民國九十七年歲次(戊子)農曆十二月十日，本宮謝斗三獻法會，第六屆董事長許振現擲筊請示「保安廣澤尊王」，連六聖筊指示，本宮拆除重建之決議，又經全體董監事踴躍參與多次重建工程會議討論，虔意至誠，象徵集體共識，通過決議，遵從「保安廣澤尊王」旨意拆除重建方案進行，並成立重建委員會，委請寺廟建匠師築意建築師事務所設計監造，邀請桃園縣議會副議長李曉鐘擔任本宮重建主任委員。民國九十八年歲次(乙丑)，農曆二月初三癸卯日卯時舉行眾神尊出火儀式，奉請「保安廣澤尊王」暨聖神至臨時廟所。民國九十八年三月初一辛未日歲次(己丑)卯時舉行鎮撫宮聖殿動工典禮，第一期土木及水電消防工程同步發包興建。本宮聖殿此次新建工程，堪稱浩繁，項目最多，耗資金額貳億捌仟餘萬元，所幸本宮第六、七屆董事長許振現，第八屆董事長許振澐帶領全體董監事會撥出巨款，因應不足工程款項，同心協力，鼎建創新，完成「鎮撫宮」新建工程重大任務。不足之款，則慶幸十方善信大德與地方賢達人士自動自發慷慨捐獻樂捐相助。解決了重建委員會籌募經費不足之苦，使重建工程得以順利圓滿完竣，本重建全體董監事藉此致最高之謝忱！本宮重建設計工程，工藝挑高現代化、南式、北式三大造型閩南傳統宮殿建築。依桃園市政府申請合法建照使照。工期歷時六年方始完成，民國一Ｏ四年歲次(乙未)年農曆十月十日戍時舉行聖殿安座大典儀式。記錄慶典盛況，同時加載本宮歷史淵源，興建文化走廊壹座，保存古蹟、龍柱、石獅等傳統藝術石雕聖王史略傳世流芳萬年。宮廟的建築意義非凡，陳述社會發展，神光普照，信眾活熱，造就百萬年廟宇，千萬冊善書流芳，造福子孫功德無量。期盼各界仕紳，善信大德，分臨參香祝賀。乃感激義工們率眾鄉親熱烈參與活動祭典，促使『桃園鎮撫宮』聖蹟顯赫，信眾平安，事業昌盛，家庭圓滿。
